君命召，虽人，大夫士必自之。介者不拜，其拜而蓌拜。祥旷左，乘君之乘不敢旷左；左必。仆御、妇人则左手，后右手；国君，则进右手后左手而俯。国不乘奇车。车上广咳，不妄指。视五巂，式视马，顾不过毂。国以策彗恤勿驱。不出轨。国君下牛，式宗庙。大士下公门，式路。乘路马，必朝载鞭策，不敢授，左必式。步路，必中道。以足路马刍，有诛。路马，有诛

　　乡饮酒之义：主人拜迎于庠门之外，入，三揖而后阶，三让而后升，所以致尊也。盥洗扬觯，所以致洁也拜至，拜洗，拜受，拜送，既，所以致敬也。尊让洁敬者，君子之所以相接也。君尊让则不争，洁敬则不慢，慢不争，则远于斗辨矣；不辨则无暴乱之祸矣，斯君子所以免于人祸也，故圣人制以道