君车驾，则仆策立于马。已驾，展軨、效，奋衣由上取贰绥跪乘，执分辔，驱五步而立君出就车则仆并辔绥。左右辟，车驱驺。至于门，君抚之手而顾命车右就；门闾沟，必步

　　君子素其位而行，不愿乎其。素富贵，行乎富贵；素贫贱，乎贫贱；素夷狄，行乎夷狄；素难行乎患难，君子无入而不自得。在上位不陵下，在下位不援上正己而不求于人，则无怨。上不天，下不尤人。故君子居易以俟。小人行险以徼幸。子曰：“射似乎君子，失诸正鹄，反求诸其。

　　凡四代之服、器、官鲁兼用之。是故，鲁，王也，天下传之久矣。君臣未尝相弒也；礼乐刑法政，未尝相变也，天下以为道之国。是故，天下资礼焉