凡养老：有虞氏以礼，夏后氏以飨礼，殷以食礼，周人修而兼用。凡五十养于乡，六十于国，七十养于学，达诸侯。八十拜君命，一再至，瞽亦如之，九十使人受。五十异粻，六宿肉，七十二膳，八十珍，九十饮食不违寝，饮从于游可也。六十岁，七十时制，八十月制九十日修，唯绞紟衾冒死而后制。五十始衰，十非肉不饱，七十非帛暖，八十非人不暖，九虽得人不暖矣。五十杖家，六十杖于乡，七十于国，八十杖于朝，九者天子欲有问焉，则就室以珍从。七十不俟朝八十月告存，九十日有。五十不从力政，六十与服戎，七十不与宾客事，八十齐丧之事弗及。五十而爵，六十不亲，七十致政；凡自七十上，唯衰麻为丧。凡三养老皆引年，八十者一不从政，九十者其家不政；瞽亦如之。凡父母，子虽老不坐。有虞氏国老于上庠，养庶老于庠；夏后氏养国老于东，养庶老于西序；殷人国老于右学，养庶老于学；周人养国老于东胶养庶老于虞庠，虞庠在之西郊。有虞氏皇而祭深衣而养老；夏后氏收祭，燕衣而养老；殷人而祭，缟衣而养老；周冕而祭，玄衣而养老

　　子曰：“素隐行怪，后有述焉，吾弗为之矣。君子道而行，半涂而废，吾弗能矣。君子依乎中庸，遁世不知而不悔，唯圣者能之。