袂圜以应规；袷如矩以应方；负及踝以应直；下齐权衡以应平。故规，行举手以为容；绳抱方者，以直其，方其义也。故《》曰：坤，“六二动，直以方”也。齐如权衡者，以安而平心也。五法已，故圣人服之。故矩取其无私，绳取直，权衡取其平，先王贵之。故可以文，可以为武，可摈相，可以治军旅完且弗费，善衣之也

　　子路去鲁，谓颜渊曰：“何赠我？”曰：“吾闻之也：去国则哭于墓而后行；反其国，不哭展墓而入。”谓子路曰：“何以我？”子路曰：“吾闻之也：过则式，过祀则下。